一、开发背景简介??

　　传感器通常用于感知环境的各种状态，如温度、湿度或运动状态。传感器的发展提供了许多新技术，微波雷达就是其中之一。借助微波雷达传感器，人们可以探测物体的运动，从而实现例如人来灯亮人走灯灭、智能化联动和场景定义等功能，因此微波雷达被越来越多的应用在安防监控、智慧办公、智能家居和工业制造等领域。

　　微波雷达模块可穿透非金属外壳，无需开孔，穿透性强，穿透塑料、墙板和衣服等特定材料，并且不受雨、雾、灰尘和雪等环境条件的影响。基于多普勒微波雷达原理， 其平面型天线发出极低功率的电磁波并接收反射回波。可以有效抑制高次谐波和其他杂波的干扰、灵敏度高、可靠性强、安全方便、智能节能，是一种新型实用的节能产品。

　　二、模块产品简介??

　　2.1产品特性

　　●远距离侦测应用，距离范围：正向0.1~20m

　　●工作频率中心频点5.8GHz

　　●发射功率可编程(-20dBm-1dBm)

　　●<-95dBm接收灵敏度

　　●谐波抑制比:>40dBc

　　●多普勒频率范围:5Hz-1.5KHz

　　●工作电压：2.7V~3.3V

　　●工作电流:18uA以下

　　●抗干扰性强

　　●通信接口：I2C/IO模式{? 协议介绍

　　三、协议介绍

　　3.1IO配置：测量距离模式选择

　　3.2 IIC模式配置流程

　　1.设置12C读写速率为1k;

　　2.向7位设备地址0x5C，配置24bit地址0x000000，写入8bit数据0xE2;(全局复位)

　　3.向7位设备地址0x5C，配置24bit地址0x000000，写入8bit数据0x32;(CPU复位)

　　4.向7位设备地址0x5A，配置24bit地址，写入8bit数据，其中，固件包含了两个可配寄存器地址(0x00FF81,0x00FF90)，可以修改内容如下:

　　5.向7位设备地址0x5C，配置24bit地址0x000000，写入8bit数据0x00。（重启程序）

　　四、雷达方案的应用场景示例??

　　1.智慧安防——智能门锁、可视对讲门铃、智能猫眼、智能摄像头等。

　　2.台灯照明：在台灯前方靠近取书时感应亮灯，区域外人员办公、走动无干扰。

　　3.智能家居：设置距离感应距离以外的人或物体运动屏幕不亮，比如冰箱应用，当人靠近冰箱，屏幕点亮。

　　4.智能卫浴：在卫浴的场景中可以包含镜前灯（人来灯亮，人走灯灭），杀菌灯（人来灯灭，人走灯亮），智能马桶，感应垃圾桶，智能浴霸，感应洗手液等诸多使用场景，对于不同的产品可以设置较为精准的感应距离。